Горячее резервирование S7-400H

[Ivydy]

Здравствуйте. Стоит задача разработать систему с горячим резервированием на базе 400H. Необходимо подключить панель Weintek по Modbus TCP, 24 аналоговых датчиков температуры и давления,14 сторонних устройств по rs485(7 компрессоров, 1 расходомер, 4 датчика вибрации, 2 частотника)
Никогда до этого с 400H не работал, поэтому интересует как все это сделать. Почитав форум и руководства, вижу примерно следующее:
Два CPU 412-5H на единой платформе UR2-H, связанных между собой с помощью модулей синхронизации. Оба CPU связаны через два интерфейсных модуля IM 153-2 со станцией распределенной периферией ET 200M, на которой уже висят 3 сигнальных модуля ввода аналоговых сигналов SM 331 (каждый 8 AI).
Вопросы - правильная ли это схема? Каким образом сюда присоединить панель оператора по Модбас ТСР и 14 устройств по rs485 (modbus RTU)? Спасибо.