Работа ММ440 с нулевым заданием скорости

Приводная техника / Преобразователи частоты / Приводы постоянного тока / Двигатели и мотор-редукторы

Работа ММ440 с нулевым заданием скорости

Сообщение Paul Tikotsky » 18 июн 2019, 16:17

Уважаемые господа.
Столкнулся со странным поведением ПЧ ММ440. Подъемная лебедка (замыкатель грейфера), регулирование при помощи энкодера (р1300=20). Для повышения производительности реализую задержку отключения, то есть после перевода джойстика в нейтраль команда работы продолжает оставаться активной в течение нескольких секунд, а задание скорости становится равным нулю. Реально наблюдается торможение привода по ЗИ и после того, как скорость становится равной нулю регулятор шунтируется (выход r1508=0 скачком) и измеренная скорость (r63) остается равной нулю, хотя реально привод раскручивается грузом. Ток статора продолжается на уровне намагничивания до снятия команды работы и наложения тормоза.
Возможно ли победить данный глюк? Версия ММ - 2.11.
Paul Tikotsky
Дилетант
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30

Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости

Сообщение Paul Tikotsky » 18 июн 2019, 19:57

Возможно имело место автоматическое переключение на регулирование без датчика и после останова - скалярное управление.
Paul Tikotsky
Дилетант
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30

Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости

Сообщение mr_Frodo » 20 июн 2019, 06:58

Можете предоставить выгрузку параметров ?
По р1300 вы что-то путаете... Это как раз псевдовекторный режим, безэнкодерный..
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 523
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости

Сообщение Paul Tikotsky » 21 июн 2019, 09:56

Да, ошибся. Регулирование с энкодером - р1300=21.
Paul Tikotsky
Дилетант
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30

Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости

Сообщение mr_Frodo » 21 июн 2019, 13:08

Так ошиблись, когда писали или когда параметрировали?... Или и так и так ))))
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 523
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости

Сообщение Paul Tikotsky » 22 июн 2019, 21:02

Ну конечно когда писал. Когда запретил автопереключение на работу без энкодера описанный эффект пропал.
Paul Tikotsky
Дилетант
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30


Вернуться в Sinamics / Micromaster / Masterdrive / Simoreg / Simotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0