Проблема запуска многоосевого S120

Приводная техника / Преобразователи частоты / Приводы постоянного тока / Двигатели и мотор-редукторы
Ответить
Pavel
Дилетант
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2018, 15:12

Проблема запуска многоосевого S120

Сообщение Pavel »

Имеем 4 осевой S120. 2 оси 22 квт и 2 оси 2,2 квт.
Производим первый запуск каждой оси с измерением параметров двигателей через controlPanel.
мелкие оси проходят нормально. При попытке дать команду на включение двух первых осей Starter выдает сообщение The switch-on disable of the drive is active.
Смотрим параметр 46. Видим активный бит 17. Вероятная причина параметр p0010 не равен нулю.
p0010 переходит автоматически в ноль при завершении комишенинга.
Вот тут у меня теряется причинно-следственная связь в работе синамикса. Завершение комишешнинга (p0010=0) является следсвием измерения двигателя или это что-то другое?
Ошибка одинаковая на двух одинаковых осях. Грешил на параметры двигателей, но все проверено на несколько раз. В чем можно ошибиться при конфигурации двигателя?

Михайло
Администратор
Сообщения: 4094
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Проблема запуска многоосевого S120

Сообщение Михайло »

Привет, Паша. Полазил в интернациональном форуме Сименса. Идеи, почерпнутые оттуда про ошибку "The switch-on disable of the drive is active":
1. На клеммниках X21/X22 Enable Pulse (EP) замкнут?
2. Топология Drive-CLiQ в порядке? Там есть project topology ("как должно быть"), actual topology ("как на самом деле"), ещё какая-то... Они совпадают? Всё понятно?
3. p125=1?
4. Все модули-двигатели выбраны в конфигурации правильно до единой цифры-буквы кода заказа?
5. Что в параметре r2 на CU?
6. p10 = 0 не получается сделать онлайн?

r46.17 = "OFF2 enable internal missing":
- commissioning mode is selected (p0009 > 0 or p0010 > 0).
- there is an OFF2 fault response.
- the drive is inactive (p0105 = 0) or is not operational (r7850[DO-Index]=0).

Параметр r7850 на CU показывает состояние каждой оси и связано с топологией.

Проверить OFF2, параметры p844 = 1, p845 = 1?
Pavel писал(а):Вот тут у меня теряется причинно-следственная связь в работе синамикса. Завершение комишешнинга (p0010=0) является следсвием измерения двигателя или это что-то другое?
Все верно, p10 = 0 сразу после завершения статического или динамического измерения двигателя. Само измерение запускается стартом оси ON = 1. Там в Стартере есть вкладка, на которой можно наблюдать за процессом измерения. После того, как измерение успешно произведено и ось вращается, нужно сделать Upload, чтобы все вычисленные и измеренные параметры прогрузились в проект, заодно загрузятся параметры, в которых измерение двигателя отключено -> больше не будет беспокоить. (Upload лучше не делать, пока ось не закрутится как следует.)

Pavel
Дилетант
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2018, 15:12

Re: Проблема запуска многоосевого S120

Сообщение Pavel »

1. Клеммник с EP на всех осях не подключен. Опять же две другие оси работают.
2. Топология правильная.
3. Будем смотреть.
4. Конфигурация правильная. И вручную забивал и делал автоконфигурацию - разницы нет.
5. Будем смотреть.
6. Принудительно сделать p0010 = 0 не даёт.

Pavel
Дилетант
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2018, 15:12

Re: Проблема запуска многоосевого S120

Сообщение Pavel »

Михайло писал(а):Все верно, p10 = 0 сразу после завершения статического или динамического измерения двигателя. Само измерение запускается стартом оси ON = 1
Получается p0010 не равно нулю не является причиной возникновения сообщения "Switch-on disable...."?

Михайло
Администратор
Сообщения: 4094
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Проблема запуска многоосевого S120

Сообщение Михайло »

Pavel писал(а):Получается p0010 не равно нулю не является причиной возникновения сообщения "Switch-on disable...."?
Ну да, не первопричина.

Pavel
Дилетант
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 апр 2018, 15:12

Re: Проблема запуска многоосевого S120

Сообщение Pavel »

Решили проблему вроде бы исправлением параметра косинуса фи двигателей (но точно не уверены в этом). Причем проблема решилась только путём "превращения" 4 осевого привода в одноосевой. Оставляли один модуль в работе и пытались запустить только одну ось.
Лишь после этого получилось запустить все 4 оси.

Михайло
Администратор
Сообщения: 4094
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Проблема запуска многоосевого S120

Сообщение Михайло »

Ну слава богу. :) Теперь интернет знает ещё одну возможную причину того, когда Сименс говорит "Ничего не знаю, запускаться не хочу".

Ответить