Промышленные роботы

Числовое программное управление (ЧПУ), робототехника, технологии "умного дома", разработка устройств и приборов на микросхемах, самодельные устройства
Ответить
Михайло
Администратор
Сообщения: 4104
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Промышленные роботы

Сообщение Михайло »

Больше всего роботов в промышленности использует Япония. Объединенная Европа на втором месте. Потом идет США с 12500 роботами. В России роботов наверное около пары сотен. Системные интеграторы российские имеют невеликий опыт - десятки роботов, но не думаю, что больше сотни на каждого.
Большинство роботов внедрены на автомобильных заводах (АвтоВАЗ, российские заводы Форд, Тойота и т.п...). Есть и на металлургических предприятиях.

В России роботов выпускают! Где-то в лохматом 1984 году в Тольятти на ВАЗе по лицензии фирмы Кука (Германия) наладили выпуск промышленных роботов серии ПР.
Вот он:

(Посмотрите - значок Лады на на "животе" робота.)

И еще круче: наши спецы с АвтоВАЗа создали экспериментальные образцы собственных роботов серии ТУР (двигатели отечественная, система управления отечественная, софт отечественный)!
Вот он:
Изображение


(Правда красавец?)

Советская история робототехники:

Михайло
Администратор
Сообщения: 4104
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Промышленные роботы

Сообщение Михайло »

Достоинства использования:
- достаточно быстрая окупаемость
- исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
- повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
- возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;
- рациональность использования производственных помещений;
- исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;

(С) Википедия - статья "Промышленный робот"

Говорят робот окупается за 1,5-2 года, а работает без поломок минимум 10 лет. Реально 25 лет может проработать, если смазывать вовремя "суставы".

Михайло
Администратор
Сообщения: 4104
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Промышленные роботы

Сообщение Михайло »

Если робот стоит 40000 евро (это правда минимум), работает в 3 смены в течение 10 лет, то его ежемесячная "зарплата" в рублях будет 14333 рублей при курсе евро 43 рубля... Но учтите, что трем работникам Вы платите 3*1,34*12000 = 48240 рублей, а они еще выпускают брак, матерятся, пьют, прогуливают, в декрет уходят. (34 % - социальные выплаты). Теперь прибавьте: роботу не нужен проход на участке к месту работы.
В общем не везде робота поставишь, но его "зарплата" смешна!
2-3 специалиста по настройке и обслуживанию робота занимаются роботом от силы всего 1-2 месяца всей жизни робота. Зато на дядю Васю всю его сознательную жизнь работает целый коллектив: вахтер на проходной, табельщик, бригадир и .... те самые 2-3 специалиста тратят на него 1-2 месяца, чтобы наладить технологию производства.

toshio
Специалист
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 23 сен 2015, 11:11

Re: Промышленные роботы

Сообщение toshio »

И еще круче: наши спецы с АвтоВАЗа создали экспериментальные образцы собственных роботов серии ТУР (двигатели отечественная, система управления отечественная, софт отечественный)!
Вот он:
А где картинка? Хочется видеть... :clap:

Михайло
Администратор
Сообщения: 4104
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Промышленные роботы

Сообщение Михайло »

Исправил ссылки. Хотя времена прошли - роботы не пошли, проект ТУР заглох. Ссылки активно постирали.

Andrey.wys
Любитель
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 10 янв 2016, 00:35

Re: Промышленные роботы

Сообщение Andrey.wys »

Работал с роботами-перекладчиками ABB IRC5. Довольно неплохая, удобная и надежная штука. После их внедрения количество брака по вине хомо сапиенсов уменьшилось в разы. Главное - правильно настроить траекторию робота. Как спрашивали корейцы: "А у вас что все работающие люди болеют? Почему они так часто ходят в туалет?" А роботы не ходят в туалет, не курят, не бухают и не устают.
Старые вазовские роботы тоже видел. Количество и наполнение шкафов с логикой повергло в дикий ужас :)

Аватара пользователя
Ka3ax
Специалист
Сообщения: 304
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 10:09
Откуда: Roermond

Re: Промышленные роботы

Сообщение Ka3ax »

Симуляторы интересуют, попробовать эту область. принцип программирования , да и сама автоматизация процесса интересны

Ответить