Страница 1 из 2
ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 02:00
Qwerty777
Доброго дня всем!
Хотел обратиться за помощью: кто нибудь может поделиться ссылками на видеолекции по ТАУ, хочется знать как можно больше в этой области. Перерыл весь инет, а подобного не нашел...
быть может кто либо может взяться за консультирование по инету ( не бесплатно, разумеется) буду очень благодарен...
Заранее спасибо.
Re: Тау
Добавлено: 06 янв 2013, 06:24
Михайло
Хорошо. Расскажите, кем учитесь, что уже проходили на лекциях и для чего хотите поднять свой уровень познаний. Наилучший вариант (в виду отсутствия видеолекций) - установить программу MATLAB и поработать с Simulink. Это будет даже лучше, чем видео. Интерактивное видео!
Re: Тау
Добавлено: 06 янв 2013, 10:14
Qwerty777
К своему стыду я не совсем совестно посещал этот предмет в институте, да и заочное образование несет в себе ряд минусов, на сегодняшний момент я очень увлекся автоматизацией и настало время все вспоминать, а многое открывать заново. Да и по работе ( инженер асу) все это знать я просто обязан. На сегодняшний день изучаю sppa t3000 и проектирование асутп. Ну это так, вкратце. Почитав на форуме, нашел много полезного материала, и увидел сдесь много отзывчивых умных людей. Вообщем многому можно научиться...
Меня очень заинтересовал Ваш вариант. Только не совсем представляю что это и с чем это едят.
Заранее спасибо за помощь.
Re: Тау
Добавлено: 06 янв 2013, 10:49
Михайло
Я теперь не совсем уверен, нужен ли Вам курс ТАУ... Курс ТАУ необходим (и то немного), если приходится работать с ПИД-регуляторами или более сложными законами управления. У Вас встречается на работе такое?
А MATLAB - это довольно мощная программа... Она платная, но студенты всегда пользуются пиратскими версиями. Текущая версия MATLAB R2012b.
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 12:04
Qwerty777
Мне все это безумно интересно, очень хочется все это узнать и освоить. А как с помощью этой программы можно освоить теорию?
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 12:20
san
ТАУ, ИМХО, давать нужно в комплексе с практикой. Одним матлабом тут не обойдётся. Всегда подумывал о обучении какой-то темы как о полном комплексе работ. А то получается, что изучая ТАУ люди не понимают его практической ценности. Позже, когда ТАУ ваще в голове не осталось, люди начинают учить ПЛК, а там нужно ТАУ. Но даже в комплексе ТАУ+ПЛК не хватает обвязки другими техническими средствами, так как датчики и испонительные механизмы тоже сильно влияют на нужные для понимания разделы ТАУ и ПЛК. Ну и конечно же объект, как без него.
Таким образом, моё видение изучения ТАУ, это изучение его частей в полном комплекте других частей. Но для создания такого дидактического материала я например не готов.
Другое дело, если Qwerty777 знаком с ПЛК и с техн. средствами КИПиА, эелектротехникой, но ТАУ у Вас храмает. Какими знаниями Вы уже обладаете?
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 12:41
Qwerty777
Я параллельно начал изучать плк, так же изучаю проектирование в среде sppa, плюс по работе мне необходимо изучать технологический процесс ( энергетика) ну а средства кип, поверхностно, потому как это все таки полевой уровень, по работе с ним сталкивался не часто. Таким образом всего понемногу. Но именно что понемногу...
хотя может я себя недооцениваю.
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 12:50
san
...энергетика не мой профиль. Я себе даже объекты плохо предстваляю.
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 13:23
Qwerty777
Все равно спасибо.
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 13:42
san
Поищите
А. М. Литюга, Н. В. Клиначёв, В. М. Мазуров конспект по ТАУ в формате chm
Дорф, Бишоп, Современные системы управления.
http://www.twirpx.com/file/21901/
Бесекерский, Попов
http://www.twirpx.com/file/160334/
Правда мне больше нравится англоязычная литература например
Carlos A. Smith, Armando B. Corripio John Wiley Principles and Practice of Automatic Process Control
http://www.twirpx.com/file/927211/
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 13:50
san
Но больше всего по объёму и доступности мне нравятся наши институтские конспекты лекций, но они украинские. Кстати на TwirpX, куда я дал ссылку можно покопаться и найти другие конспекты. Я уверен, что лучше почитать хороший конспект, чем толстую книгу.
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 14:20
Qwerty777
Это точно.! Старые добрые конспекты - нечто уникальное по своему объему полезной информации, эдакие сливки
Спасибо большое за помощь.
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 14:23
Qwerty777
А по поводу matlab. Программа сложная? Легко усвоить?
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 14:32
san
Qwerty777 писал(а):А по поводу matlab. Программа сложная? Легко усвоить?
Matlab - это целый программный пакет. Он очень большой и многогранный. Вам достаточно только небольшой его части - Simulink. Симулинк не сложный, если понимать что от него хотеть.
Хотя я больше сторонник того, чтоб пробовать моделировать самому на яызках высокого уровня. Но тут уже нужно знать хотя бы один.
Да, изучать ТАУ можн оспокойно без всяких матлабов. Это же Теория
Re: Тау
Добавлено: 06 янв 2013, 14:49
Qwerty777
Михайло писал(а):Наилучший вариант (в виду отсутствия видеолекций) - установить программу MATLAB и поработать с Simulink. Это будет даже лучше, чем видео. Интерактивное видео!
Очень жаль что на просторах нашего много уважаемого интернета не нашел никаких видеоуроков по направлению автоматизации. Исключением является Ваш сайт где с большим удовольствием смотрел как программируют контроллер. Чесн слово увлекло. Браво и респект.
Но относительно изучения тау мне дали хороший совет. Хочется попробовать
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 16:58
Михайло
Что можно получить от MATLAB/Simulink? Прежде всего, Вы можете быстро создать в нем математическую модель и попробовать ее в действии. Когда я, будучи студентом, игрался в ней с моделью двигателя постоянного тока - я начал понимать некоторые вещи, в смысле как работает этот двигатель... Заодно ТАУ стало более наглядным. Также очень важно научиться составлять математические модели в Excel, тут тоже огромный опыт обретается.
В самой работе (я проектировщик) MATLAB применять не приходится, не нужен.
Re: ТАУ
Добавлено: 06 янв 2013, 18:20
Михайло
Устанавливаешь MATLAB?
Re: ТАУ
Добавлено: 07 янв 2013, 15:32
Qwerty777
Да, сегодня скачаю, как вернусь с работы. Большое спасибо
Re: ТАУ
Добавлено: 15 янв 2013, 04:36
Михайло
Что-то топик-стартер пропал... Наверное праздники затянулись
Вообще у меня по теме ТАУ есть немного уникальных лекций, в частности по линейным системам... Основная проблема - много формул, формат форума не стерпит такое, нужно ставить какую-нибудь математическую надстройку...
Re: ТАУ
Добавлено: 15 янв 2013, 21:43
kobrik
Qwerty777, не знаю знаете ли вы английский, тут как раз есть лекции курса практической автоматики и управления
http://freevideolectures.com/Course/234 ... nd-Control# можете попробовать, а затем отталкиваться дальше. Правда лекции немного нудные, но в них охвачен весь общий курс, думаю поможет...