Что такое сервопривод?

Сервоприводы, шаговые двигатели, регуляторы скорости, частотные преобразователи
Михайло
Администратор
Сообщения: 4094
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Что такое сервопривод?

Сообщение Михайло »

А как без обратной связи (без какого-то измерения объекта) уточнять математическую модель? По нагрузке на вал двигателя?

Хорошо. Как все это провернуть на Sinamics S110. Так, чтобы нажал на кнопочку "оптимизировать" и все заработало как надо? :)

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Что такое сервопривод?

Сообщение mr_Frodo »

На s110 есть dcc? Если есть забываете туда уравнение синусоиды с изменяемым временем периода в зависимости от длины маятника и вы читаете его из задания скорости в течение времени разгона или торможения с поправками от значения момента. Надо экспериментировать. Вот , как-то так.
Вот моя подпись...

Ответить