А как без обратной связи (без какого-то измерения объекта) уточнять математическую модель? По нагрузке на вал двигателя?
Хорошо. Как все это провернуть на Sinamics S110. Так, чтобы нажал на кнопочку "оптимизировать" и все заработало как надо?
Что такое сервопривод?
Re: Что такое сервопривод?
На s110 есть dcc? Если есть забываете туда уравнение синусоиды с изменяемым временем периода в зависимости от длины маятника и вы читаете его из задания скорости в течение времени разгона или торможения с поправками от значения момента. Надо экспериментировать. Вот , как-то так.
Вот моя подпись...