drive profile CiA 402

Сервоприводы, шаговые двигатели, регуляторы скорости, частотные преобразователи
Ответить
Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Я правильно понимаю, что это граф последовательности запуска двигателя преобразователем?

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Михайло »

Это?
Изображение
Ответ - да. Аналогичный конечный автомат есть и у Profibus/Profinet (Profidrive).

P.S. Как раз вчера вспоминал, где ты пропал. :)

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Михайло писал(а):Как раз вчера вспоминал, где ты пропал
Неделя в командировке, 3 недели - отпуск, еще неделя - разгребал дела накопившиеся. Съездил на двухдневный практический семинар по контроллерам и панелям Delta.

Сейчас разбираюсь с сервоприводами.

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Михайло »

по сервоприводам Delta?

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Михайло писал(а):по сервоприводам Delta?
В том числе. Руководство хочет, чтобы дешевле было. Я хочу, чтобы мне было удобно.

Варианты:
- Delta A2
- Delta B2
- Yaskawa Sigma-5
- смотрел Simens, но это самый тяжелый случай.

Надо определиться: как управлять (контроллер VIPA SLIO, среда программирования Step7 v5.5). Варианты:
- импульсы,
- Profinet,
- EtherCAT.

Пока задача абсолютное позиционирование одной оси. В перспективе - синхронизация положения 2-3 осей, электронный кулачок и пр.

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Михайло »

Автоматизатор писал(а):Руководство хочет, чтобы дешевле было. Я хочу, чтобы мне было удобно.
Автоматизатор писал(а):Пока задача абсолютное позиционирование одной оси. В перспективе - синхронизация положения 2-3 осей, электронный кулачок и пр.
Автоматизатор писал(а):Надо определиться: как управлять
Чтобы было дешевле, идеальный вариант - S7-1200. Это управляющая часть. При этом применить
Автоматизатор писал(а):- импульсы,
1200-й через плату может управлять как минимум двумя реверсивными осями или четырьмя нереверсивными. Плюс еще сам ЦПУ имеет на борту PTO. Сетевые интерфейсы я бы оставил в покое, они еще может быть потребуются в 22-ом веке...
Автоматизатор писал(а):- Delta A2
- Delta B2
Брать те, которые дешевле, однозначно!
Автоматизатор писал(а):- смотрел Simens, но это самый тяжелый случай.
Что? Совсем клинический случай? Дорого?

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Михайло писал(а):Дорого?
Запутанный.

У всех сервопривод с энкодером 17 bit и больше. А 1024 - это как?

ТИА портал не подходит.

Импульсы считать самому лень. Вроде сервопривода сами должны ехать в заданную позицию.

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Михайло »

Автоматизатор писал(а):Импульсы считать самому лень. Вроде сервопривода сами должны ехать в заданную позицию.
Не надо ничего считать. Используешь функции MoveRelative (переместиться на X мм), MoveAbsolute (переместиться в точку X мм), MoveVelocity (вращаться со скоростью X мм/сек), MoveJog (толчок), Homing (поиск референтной точки) и не думаешь ни о каких импульсах, все в миллиметрах или других единицах измерения, с ограничением положения, скорости, ускорения, рывка (заданная рампа). Это все бесплатный Motion Control в S7-1200.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Михайло писал(а):Это все бесплатный Motion Control в S7-1200.
Автоматизатор писал(а):ТИА портал не подходит.
В Step7 v5.5 есть подобное? На сколько мне помниться, там дополнительные программные продукты, модули можно использовать.

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Михайло »

Я предлагаю дешевое решение.
Переход на Step 7 v5.6 (вышла новая версия!) - это путь дорогостоящий, не очень понятно зачем, ну если только заказчик требует... Там Motion Control, на мой взгляд, бессмысленный, неперспективный.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Михайло писал(а):не очень понятно зачем
Мы не успеваем объекты сдавать, как появляются новые версии ТИА. На моем ноутбуке 2 системы пришлось ставить для поддержки программ в v13 и v13 sp1. Первые проекты не открываются. Наработки нельзя толком использовать, т.к. каждый раз новая среда программирования.

Не получается запрограммировал, отдал и забыл.

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Михайло »

мда, печально

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Михайло
У вас сколько ноутбуков с ТИА порталом? Вы не поддерживаете старые проекты?

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Михайло »

У нас 2 ноутбука, на одном (старом) можно установить только Win XP, поэтому там только Portal v11. И его потихоньку выводим из употребления, но он еще может пригодиться, так как на него встают Step 7 v5.5, WinCC Flexible 2008, STARTER. А так кроме TIA v11 SP2 и TIA v13 SP1 проектов нет и миграция происходит без проблем, при возможности/оказии обязательно мигрируем.

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 557
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: drive profile CiA 402

Сообщение mr_Frodo »

Как легко мигрируют люди :no:
Вот моя подпись...

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Михайло »

"Мы породили, мы сами и убиваем."
Действительно трудно принять решение о миграции чужого проекта, даже если он имеется, не запаролен и т.д.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Миграция проектов затруднена тем, что установки действующие, выполняют план, находятся в разных местах у разных заказчиков (в разных городах в том числе). Чтобы провести миграцию надо выкачать актуальные значения в блоках данных (параметры настройки механизмов и пр.), сохранить рецепты. При этом всегда есть вероятность, что что-нибудь пойдет не по плану. Все манипуляции должны делаться очень аккуратно.

Период модернизации сколько должен быть? как у Сименса? раз в полгода?

Новый проект в ТИА приходится начинать в новой версии, т.к. старое железо может уже быть не доступно для заказа, а новые модули поддерживаются только в новом ПО. Это раздражает.

С другой стороны: если не менять среду разработки, то вместо параметрирования с помощью мастеров будешь проводить настройки загружая шестнадцатеричные константы в служебные регистры (см. настройку портов, скоростных счетчиков Delta).

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 966
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: drive profile CiA 402

Сообщение Автоматизатор »

Михайло писал(а):Переход на Step 7 v5.6 (вышла новая версия!) - это путь дорогостоящий
Не могу найти такую.

А версия Step 7 v5.5 уже имеется, новую не надо покупать.

Ответить