Учебный курс Sinamics S120

Курсы повышения квалификации

Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 13 окт 2012, 10:30

Через неделю поеду на недельный курс Sinamics S120 (Сименс) в НОУ "МИТИ", г. Екатеринбург.

На базе учебного центра Siemens проводятся курсы по приводам Sinamics S120 с синхронными и асинхронными двигателями.

Курс предназначен для специалистов, занимающихся установкой, наладкой и обслуживанием преобразователей Sinamics S120. В ходе занятий изучаются устройство, функциональные возможности и особенности работы приводов. Рассматриваются вопросы проектирования комплексных приводов с помощью специализированной программы Sizer, ввода в эксплуатацию, наладки и диагностики преобразователей с помощью Starter (в основном) или через встроенные панели управления BOP/AOP (опция), работы с готовыми свободными блоками и создание собственных на языке DCC/CFC, методы оптимизации приводов и возможности их диагностирования.

Занятия проходят на специализированных учебных стендах. Участники курсов получают индивидуальный комплект документации и учебных пособий на русском языке, а при успешном их окончании - сертификат SIEMENS о прохождении курсов.


http://www.iiti.ru/index.php?option=com ... Itemid=104
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение CHANt » 13 окт 2012, 15:29

Не расстройся сильно!
Я, давненько уже было, году в 2007, отправил своего инженера по ММ. Приехал недовольный, привез две книжки. Первая -сжатая теория по АД, вторая "пыстрый старт" по ММ. Ну разве что только сертификат ему достался. Но он сейчас актуален больше для мск, так как в местных конторах по барабану твои бумажки. Есть - хорошо, нет - также хорошо)))
Аватара пользователя
CHANt
Профессионал
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 13 окт 2012, 15:24
Откуда: Orenburg

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 13 окт 2012, 15:51

да я, в принципе, особо-то и не рассчитываю ни на что. Мне охота с синхронниками поработать - задача позиционирования, надеюсь, будет. Ну и сертификат на стенку повешаю :) А так я уже имею опыт работы с Sinamics S120 в многоосевом и одноосевом исполнениях. С параметрированием сименсовских приводов уже почти "на ты".
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение CHANt » 13 окт 2012, 17:46

Тогда потом сканы курса и примеры выложи. Интересно посмотреть будет.
Аватара пользователя
CHANt
Профессионал
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 13 окт 2012, 15:24
Откуда: Orenburg

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 21 окт 2012, 07:03

Сегодня отъезжаю, появлюсь в пятницу-субботу. С Вами остается дежурный администратор Vint33.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение CHANt » 21 окт 2012, 08:07

С удовольствием посмотрел бы примеры обмена по профибасу)))
Аватара пользователя
CHANt
Профессионал
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 13 окт 2012, 15:24
Откуда: Orenburg

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 23 окт 2012, 18:06

CHANt писал(а):С удовольствием посмотрел бы примеры обмена по профибасу)))

Ну мы как бы тут к контроллерам не прикасаемся, хотя есть тут один, но его используют в качестве роутера IP/Profibus. Сконцентрированы на железе частотника, так что...

Вообще, уже прошло два дня и имеем:
1. Пол-дня - общее знакомство с приводами
2. Пол-дня - программа Sizer для проектирования приводов
3. Пол-дня - основы работы с программой Starter и с реальным железом
4. Пол-дня - исправление программных и аппаратных неисправностей, которые намеренно устроил преподаватель на стендах, пока мы пили кофе. Например, вытащил карточку CompactFlash на одном приводе, поменял две фазы местами на моторном кабеле другого стенда (для синхронного сервопривода - это фатальная неисправность), поменял местами два информационных кабеля на третьем стенде и еще две неисправности устроил на уровне настроек приводов...

Первые фото и видео уже сделаны.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение CHANt » 23 окт 2012, 18:14

Михайло писал(а):Ну мы как бы тут к контроллерам не прикасаемся, хотя есть тут один, но его используют в качестве роутера IP/Profibus. Сконцентрированы на железе частотника, так что...

Ну это так, на будущее. будет время "попытаю" как нибудь. Идею хочу понять распределения битов управления между модулями S120. Недавно завернул в проекте модульный на обычный мм430, так как просто нет времени разбираться с его особенностями...Правда народ не возмущался, дороже они микромастеров, а наши задачки простые очень. :D

Михайло писал(а):4. Пол-дня - исправление программных и аппаратных неисправностей, которые намеренно устроил преподаватель на стендах, пока мы пили кофе. Например, вытащил карточку CompactFlash на одном приводе, поменял две фазы местами на моторном кабеле другого стенда (для синхронного сервопривода - это фатальная неисправность), поменял местами два информационных кабеля на третьем стенде и еще две неисправности устроил на уровне настроек приводов...

Молодец однако, значит неделя будет насыщенна и интересна. Эт самое главное.
Аватара пользователя
CHANt
Профессионал
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 13 окт 2012, 15:24
Откуда: Orenburg

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 23 окт 2012, 19:41

CHANt писал(а):Идею хочу понять распределения битов управления между модулями S120. Недавно завернул в проекте модульный на обычный мм430, так как просто нет времени разбираться с его особенностями...Правда народ не возмущался, дороже они микромастеров, а наши задачки простые очень. :D

Ну ты спрашивай, у меня несколько проектов уже реализованных за плечами. Здесь на курсах все равно как-то вскользь проходят мимо вопросов проектирования системы S120.
А замена MM430 на S120 многоосевого исполнения - это правда не совсем правильное решение...
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение CHANt » 23 окт 2012, 20:24

Михайло писал(а):Ну ты спрашивай, у меня несколько проектов уже реализованных за плечами. Здесь на курсах все равно как-то вскользь проходят мимо вопросов проектирования системы S120.

В каких параметрах задается управляющий бит от системы связи в модулях CU230P-2 и PM230, ну либо по аналогам модулей у S120 (типа CU 320 ит.п.). Я понимаю что starter автоматом все настройки подтягивает, тем не менее, хоцца знать детально. Можно графически. Т.е. бит того же включения приходит один. а потом его надо задать в параметрах каждого модуля, или как?
Михайло писал(а):А замена MM430 на S120 многоосевого исполнения - это правда не совсем правильное решение...

Э не, я хитро написал замену "модульный" на мм 430 :D Конечно же имел ввиду - Sinamics G120P, это мой вариант, другие не нужны пока.
Аватара пользователя
CHANt
Профессионал
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 13 окт 2012, 15:24
Откуда: Orenburg

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 24 окт 2012, 04:52

В общем вопрос все тот же: как настроить частотники, чтобы они управлялись по сетевому интерфейсу?
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение CHANt » 24 окт 2012, 04:58

Михайло писал(а):В общем вопрос все тот же: как настроить частотники, чтобы они управлялись по сетевому интерфейсу?

Через Sarter и так понятно, а без него с панели? Не всегда ноутбук бывает под рукой да и обмен с PKW также иногда нужен
Аватара пользователя
CHANt
Профессионал
 
Сообщения: 532
Зарегистрирован: 13 окт 2012, 15:24
Откуда: Orenburg

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 25 окт 2012, 04:58

Я бы сделал настройки в Стартере и потом посмотрел результаты сравнения заводских настроек с настройками текущего проекта.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 25 окт 2012, 17:11

Чтобы не забыть, что нам дают на курсе, выкладываю следующий блок информации:
Вчера проходили использование осциллографа (trace measuring), взаимосвязанные привода (синхронизация скорости, выравнивание моментов), оптимизацию контура скорости. Сегодня мучили целый день регулирование положения - Basic positioner. Сложная тема. Там и реферирование с абсолютными и инкрементными датчиками, написание кадров перемещения и т.д.
Обещают завтра дать DCC, CFC и Profibus-обмен.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Автоматизатор » 26 окт 2012, 05:38

Михайло писал(а):Там и реферирование с абсолютными и инкрементными датчиками, написание кадров перемещения и т.д.
Позиционирование с использованием функций преобразователя частоты?

Михайло писал(а):написание кадров перемещения и т.д.
Задание цели производится в импульсах или можно привести к метрической системе (мк)?
Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
 
Сообщения: 895
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 26 окт 2012, 15:54

С функцией сервопривода, то есть это не U/f или Vector, а Servo.

Все расчеты осуществляются в единицах LU (line unit). Это единица, которая может быть выбрана произвольно. Полагаю, что можно приравнять искусственно 1 LU = 1 мкм.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 28 окт 2012, 09:45

Видео №1 Ползучая скорость 0,1 об/мин


Видео №2 Ползучая скорость 0,01 об/мин


Видео №3 Одинаковые задания на скорости


Видео №4 Серия позиционных перемещений
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 28 окт 2012, 10:34

DSCN4749.jpg


Пожалуй опишу, что представляет собой учебный стенд. Итак, в стенде применена двухосевая система Sinamics S120, которая управляет двумя маленькими серводвигателями серии 1FK7. К валам двигателей приделаны диски синего и красного цветов (у стенда на фотографии диск был в свое время сломан и демонтирован). Многоосевое исполнение Sinamics S120 представляет собой несколько инверторов и один общий выпрямитель и соответственно общее звено DC, а также обязательно модуль управления CU320, то есть башка. Выпрямитель называется модулем питания, в стенде он рекуперативный (Smart или короче SLM), 5 кВт. Инверторы (модули двигателя) тоже интересные, они объединены в одном блоке - так более компактно. Короче, имеем двойной модуль двигателя 3 А/3 А.

На фотографии видно два одинаковых модуля - слева модуль питания, справа двигательный модуль, левее всего этого - маленький модуль управления.

Все это хозяйство объединяется специальной мехатронной информационной шиной Drive-CLiQ, что-то вроде Ethernet. Эта шина образует единое информационное пространство, то есть оси движения могут свободно обмениваться друг с другом информацией. Это все круто, учитывая гибкость настройки, свободно программируемые блоки и т.д. Ну возможностей ПЛК здесь нет, но во многих задачах обойтись без ПЛК легко, но учитывая быстродействие внутренней шины связи по сравнению с внешней шиной типа Profibus/Profinet, то часто желательно некоторые вычисления производить внутри привода, а не гонять инфу в ПЛК и обратно. ПЛК в состав стенда не входит.

Настройка привода Sinamics S120 очень похожа на настройку старых добрых Micromaster 4хх, но немного сложность возрастает из-за необходимости указания состава привода, универсальности привода (помимо U/f и Vector, еще появляется Servo) и прочих фишек. Sinamics S120 пришел на смену Simovert Masterdrive VC и Simovert Masterdrive MC. Vector Control (VC) и Motion Control (MC) теперь объединены в одном изделии. Хотите управлять асинхронным двигателем? Пожалуйста. Синхронный серводвигатель? Пожалуйста.

Теперь про энкодеры. Если двигатель имеет интерфейс Drive-CLiQ, то информация с энкодера и датчика температуры поступает в систему по этой шине. Более того, по шине двигатель автоматически передает инфу о своих параметрах и нет необходимости при параметрировании вводить параметры двигателя (мощность, напряжение, ток и т.д.). Достаточно указать, что движок имеет интерфейс Drive-CLiQ и привод больше не спрашивает, есть ли на двигателе энкодер, какое у него количество импульсов на оборот и т.д. Если же движок без интерфейса, то придется работу по "опознаванию" двигателя проделать вручную, а сигнал с энкодера послать на модуль SMC, который оцифрует и передаст инфу в сеть Drive-CLiQ. У нас были двигатели разные: один с Drive-CLiQ и абсолютным энкодером, а другой без интерфейса и с инкрементным датчиком. Что ж? Тем лучше для обучения!
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение venator80 » 25 дек 2013, 12:11

Я извиняюсь... А продолжение будет?!
venator80
Дилетант
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 25 дек 2013, 12:00

Re: Учебный курс Sinamics S120

Сообщение Михайло » 25 дек 2013, 15:11

Какое продолжение интересует? :)
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3412
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

След.

Вернуться в Sitrain

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0