Тележка самоходная

Сервоприводы, шаговые двигатели, регуляторы скорости, частотные преобразователи

Тележка самоходная

Сообщение Автоматизатор » 28 май 2014, 08:35

Периодически поступают запросы на поставку тележки транспортной с питанием по контактному рельсу (т.е. между колеями находится рельс под напряжением, с которого напряжение сниматься с помощью башмака). Последние запросы были на поставку:
- тележки грузоподъемностью 100 т, напряжение питания двигателя 24 VDC (двигатель по расчетам должен быть 30 кВт),
- приводной тележки + 3 прицепляемых тележки неприводных, напряжение питания 48 В (двигатель по расчетам должен быть 20 кВт).

Вопросы:
- какое максимальное напряжение допускается на контактном рельсе, в каком документе эти требования изложены?
- существуют ли двигатели такой мощности на требуемой напряжение? где продают, если есть?
- требуется плавный бесступенчатый пуск и останов - есть ли низковольтные покупные регуляторы для этого дела?
Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
 
Сообщения: 880
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Тележка самоходная

Сообщение Михайло » 28 май 2014, 15:03

1) ПУЭ:
1.7.5.3 <...>
Защита от прямого прикосновения не требуется, если электрооборудование находится в зоне системы уравнивания потенциалов, а наибольшее рабочее напряжение не превышает 25 В переменного или 60 В постоянного тока в помещениях без повышенной опасности и 6 В переменного или 15 В постоянного тока - во всех случаях.

Для справки: основной мерой защиты от прямого прикосновения является основная изоляция токоведущих частей (например, изоляционный слой проводов).
Требование довольно современное и соответствует международным правилам (МЭК). При этом надо учитывать, что для постоянного тока берется не средневыпрямленное напряжение, а пиковое/амплитудное (с учетом пульсаций). Оно должно быть не более 60 В.
2) Не знаю. Мощные движки получаются...
3) Я присматривался к американской фирме Curtis... У нее есть контроллеры движения.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3332
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Тележка самоходная

Сообщение Автоматизатор » 29 май 2014, 05:58

Возможно ли использовать вместо одного двигателя 22 кВт четыре двигателя по 6 кВт работающие на один вал? Сколько смотрел, попадаются только двигатели 48 В для погрузчиков, питающихся от аккумуляторов. Максимальная мощность 6 кВт (ДПТ 6,0). Двигатели последовательного возбуждения - характеристика мягкая - должны сами синхронизироваться.

Номинальный ток на токоподводе будет 165 А * 4 = 660 А. Это какой должен быть башмак, чтобы не приварился? с графитовым нанослоем?

Михайло писал(а):3) Я присматривался к американской фирме Curtis... У нее есть контроллеры движения.

Спасибо, это интересные штуки. Будем знакомиться.
Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
 
Сообщения: 880
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Тележка самоходная

Сообщение Михайло » 29 май 2014, 13:00

Ну вообще тележка на сотню тонн - это не шутка. :) Соответствующие решения должны быть. Можно стырить решения для метро: там башмак прижимается чем-то вроде пружиной.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3332
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Тележка самоходная

Сообщение Ильшат » 22 июл 2014, 18:36

У нас на производстве что то вроде самоходной телеги , там 48В постоянки контроллеры движения фирмы ZAPI/
Ильшат
Любитель
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 17 июн 2013, 12:51

Re: Тележка самоходная

Сообщение Автоматизатор » 23 июл 2014, 04:47

Ильшат писал(а):У нас на производстве что то вроде самоходной телеги


Как осуществляется токоподвод?
Какая мощность двигателя?

После продолжительных поисков смог найти только двигатели 48 В, 6 кВт, используемые на погрузчиках. Для "паровозика" решили использовать 2 штуки. У двигателей номинальный ток 160 А, т.е. всего по шине пойдет 320 А. Напряжение питания цепей управления на телеге, если дойдет до дела, планирую сделать 24VDC с использованием DC/DC преобразователя. Для питания шины купить нормальный регулируемый источник (а не переделывать сварочные трансформаторы).
Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
 
Сообщения: 880
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18


Вернуться в ЭЛЕКТРОПРИВОД

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1