RAZRAB.RU

Методические пособия по использованию интерфейсов промышленных сетей для управления частотными преобразователями.
https://sites.google.com/site/fieldbusb ... oprivodami

Мой новогодний эксклюзив порталу!
Пока только здесь В примере использован профиль управления производителя Control Techniques, он несколько отличается от стандартного PROFIDrive, причем не могу сказать что в лучшую сторону. Тем не менее.
Работу проводил студент, видимо курсовой, делали упрощенную автоматическую стиральную машинку на FBD заодно появился и данный пример. Правда, пример, отработан был наWinPLC7 и контроллере VIPA. Различия со Step7 минимальны. Но, по ходу выполнения работы, выяснили что с WinPLC7 не так все гладко и многие привычные вещи Step7 там идут с глюками.

Спасибо за эксклюзив!

Заголовок немного запутал:

H3. Последовательность действий системного интегратора, для организации управления преобразователем частоты по сети PROFINET I/O.

Видимо опечатка.

Спасибо подправил!
На праздниках попробую доделать данфосс по модбасу с S7-1200, год уж валяются наработки

Что-то я позабыл "теорию"... Что дает надстройка Profidrive над протоколом Profibus DP кроме стандартных телеграмм? Возможность загрузки настроек в привод (ациклическая связь)?

Не, у каждого производителя, в мануале можно найти красивую картинку алгоритма приведения ПЧ к работе. По сути - главный автомат управления состояниями ПЧ, он и описан в стандарте IEC 61800-7. А циклический обмен (PZD), ациклический обмен с доступом к параметрированию (PKW) - это всего лишь способы управления ПЧ.

IEC 61800-7 = Profidrive?

Ясно... IEC 61800-7 > Profidrive

Ну, собс-но, они больше всех денех внесли
Недаром этот стандарт, полную версию, фик скачаешь в сети только купить можно. Буржуи...

Кому если скучно
Пример 7 ПЧ Данфосс по Modbus RTU S7-1200. Текст методички пока хозяин не проверил, так что будем считать что он "сырой"
Проект в тиа портале рабочий, просто там добавлены мои комментарии. Проект запутан очень, отчасти и потому, что это прикидочный вариант для стенда.

Второй эксклюзив, однако

Надо будет причесать Ваши мысли. Отойти от конкретных моделей ПЧ и производителей ПО.

Ну и получишь очередной вариант спеки из 61800-7. Дальше что?
Не будет у всех одинаково. Да, похоже вроде бы все, но, вся фишка в параметрах ПЧ. А там у каждого свои тараканы и в первую очередь каждый производитель, пихает свой собственный "профиль" (вариант главного автомата), верней доступ к нему. И самый "сложный" производитель, это сам семен, у него вообще свободное конфигурирование команд. Китайские мануалы на профибас приводов (это которых российские производители заказывают у кетайцев), вообще капут полный, разобраться можно только путем экспериментов, что отнимет офигенную массу времени. кто из наших нанимателей готов платить за это? А ведь особенностей у каждого производителя хоть отбавляй. Зачастую даже масштабирование, при разных активных профилях различное и прочее, столько всего...
Учебники обобщенные конечно хорошо, но практики в них ни на йоту.
Вырисовывается круг производителей ПЧ в нашей стране, пока... Это примерно следующие:
Danfoss
SE
Siemens
Vacon
ABB
Mitsubishi
SEW Evrodrive
Lenze
Emerson (Control Technique)

Есть еще масса второсортных клонов. типа хитачи, элджи и прочее. Кетайцев не привожу.
Ну вот и собрать бы примеры под этих - задача посильная вполне. А ведь есть еще Modbus, CAN, DeviceNet и прочее.

А как то сравнительно давно написал программку для связи по Modbus RTU между инвертором OMRON V7 и Siemens S7-200. Последняя модернизация была сделана для OMRON V1000 и Siemens S7-1200 (Step7 v10.5). К сожалению сейчас нет возможности выложить блок-схему алгоритма.

На словах это выглядит так:
- все запросы имеют номер: нечетный - чтение, четный - запись,
- каждый запрос формируется в отдельном месте,
- запись значения в слейв производится из буфера (массив типа WORD в БД),
- чтение из слейва производится в буфер (массив типа WORD в БД),
- формирование буфера для отправки производится перед вызовом функции записи,
- расшифровка ответов - после получения сообщения при чтении,
- каждый слейв имеет свой блок данных для сообщений.

Порядок выполнения запросов:
- циклически выполняются нечетные запросы (на чтение), счетчик запросов после выполнения функции увеличивается на 2,
- четные запросы (запись) производятся только в случае изменения предыдущей команды (устанавливается флаг изменения),
- в случае если надо выполнить сразу несколько запросов на запись, то запросы выполняются по очереди, начиная с младшего номера.
Таким образом достигаются следующие цели:
- увеличивается быстродействие: при наличии нескольких ведомых устройств существенно,
- позволяет формировать редко используемые команды (например, изменить время разгона/торможения во время настройки привода, параметры, которые не меняются в при дальнейшей работе),
- использование буфера позволяет использовать драйвер обмена с любым устройством. Так, например, был осуществлен обмен с модулями ICP DAC M7000.

Жду появления косвенной адресации в Step7, чтобы написать универсальный драйвер, который бы позволял легко менять количество слейвов.

Нашел исходный алгоритм работы функции. Многие доработки на нем не показаны.

Еще хочется добавить, что на вычисление адреса данных слейва в первый раз ушла куча времени. Помогли программы ModbusTester и ComPortToolKit с помощью которых я проверял правильность сообщений.

Исходник бы еще под ТИАПортал (пофиг какая версия), и настройки ПЧ Омрон, с сылками на gsd и руководства. Можно было бы и оформить

CHANt писал(а):Исходник бы еще под ТИАПортал

Программа с реализованным обменом по МОДБАС РТУ

Настроек ПЧ в текстовом формате нет. Есть только в виде файлов CX-Drive.

Сейчас у меня не установлены ни ТИАПортал, ни CX-Drive. На память могу сказать:
- для первого привода:
H5-01 Адрес узла привода 000B Hex
H5-02 Выбор скорости связи 4: 19200 bps
- все, что касается обмена, лежит в папочке "Modbus"

Давай тогда в формате СХ-Drive.
Еще, подскажи плиз, так и не понял - кто кого купил - Хитачи и Омрон?

Омрон не является производителем, он клеит свои наклейки на Хитачи и Яскаву. Бренд-мейкер, короче.

Михайло писал(а):Омрон не является производителем, он клеит свои наклейки на Хитачи и Яскаву

Если точнее, то на Яскаву и Хитачи

Говорят, что Омрон с Яскавой раздружился.


Настройка приводов

Зеркало на форуме:

Бл.. как мне не нравится тиа портал... Убого все Хотел выкинуть в теле своего функционального блока все ссылки на внешние глобальные ДБ, так нет же, параметр DATA_PTR у MB_MASTER работает только с глобальной ДБ (косвенную адресацию никак). Ну уродство, ей богу...Дык ни одной функции не создать, чтоб в библиотеку затащить - распространять можно только проектами... Не смогли они полноценно Step7 заменить
Автоматизатор, принципы масштабирования в контроллере (частоты, тока, мощности, звена постоянного тока) и длины регистров для них и STW/CTW объяснишь?