FB (FC) управления ЧП ABB ASC880 по PROFINET

Автоматизация технологических процессов, системы управления, АСУ ТП, АСКУЭ, программирование ПЛК, человеко-машинный интерфейс, сетевое оборудование, протоколы
Ответить
cerberus13
Дилетант
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 июл 2016, 13:26

FB (FC) управления ЧП ABB ASC880 по PROFINET

Сообщение cerberus13 »

Добрый день.
На сайте http://new.abb.com/drives/connectivity/ ... nnectivity есть пример Step7 проекта с блоком управления для PROFIBUS DP.

В проекте "зоопарк" частотников, приходится искать информацию, примеры.
Буду признателен любой помощи - ссылки, проект-пример в блоком.

Благодарю.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 993
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: FB (FC) управления ЧП ABB ASC880 по PROFINET

Сообщение Автоматизатор »

Подход к программированию по Профибас одинаковый для частотников любых производителей:
- установить GSD файл,
- добавить устройство,
- выбрать телеграмму обмена,
- расшифровать получаемые / отправляемые данные.

В чем трудность?

cerberus13
Дилетант
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 июл 2016, 13:26

Re: FB (FC) управления ЧП ABB ASC880 по PROFINET

Сообщение cerberus13 »

Во-первых, нужно управление используя сеть PROFINET.
Вопрос вызвало то, что в комментарии к блоку написано "блок для управления посредством сети PROFIBUS".
После общения с представителями АВВ выяснилось, что просто ошиблись в комментарии (перестарались, можно было просто написать блок управления).

А то, какая сеть используется совершенно не важно, Вы правы - структура телеграммы не меняется (структура слова состояния/управления).

В общем FB по ссылке подходит для разных типов двигателей и для разных сетей.

Благодарю за помощь!

Михайло
Администратор
Сообщения: 4094
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: FB (FC) управления ЧП ABB ASC880 по PROFINET

Сообщение Михайло »

Профибас и профинет по сути отличаются по подключению (это понятно), а еще в Профинете нужно по-другому задавать адрес (IP-адрес) и не забыть выставить правильное Profinet-имя (как в проекте).

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 993
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: FB (FC) управления ЧП ABB ASC880 по PROFINET

Сообщение Автоматизатор »

При программировании частотников G120 (CU250S-PN и CU240B-PD) отличия были в том, что для PROFINET идентификатор HW телеграммы был один для обеих функций SFC14 и SFC15. А для PROFIBUS надо было использовать 2 иденитификатора. Один для чтения, другой для записи.

В документации коммуникации обозвали PROFIDRIVE. Подходы одинаковые.

Аватара пользователя
CHANt
Профессионал
Сообщения: 565
Зарегистрирован: 13 окт 2012, 15:24

Re: FB (FC) управления ЧП ABB ASC880 по PROFINET

Сообщение CHANt »

Автоматизатор писал(а):В документации коммуникации обозвали PROFIDRIVE.
С этим профидрайвом, драйвкомом, серкосом и прочими не все так ладно))) Что уж подразумевают под ним авторы стандартов одним им известно))) По крайней мере я их классифицирую так:
1) Ряд стандартов которые описывают так называемый профиль управления, а по нашему - главный алгоритм управления ПЧ:
IEC 61800-7-1:2007 - Описание интерфейса профилей управления CiA 402, CIP Motion, PROFIdrive, SERCOS
IEC 61800-7-201:2007 - Спецификация профиля CiA 402
IEC 61800-7-202:2007 - Спецификация профиля CIP Motion
IEC 61800-7-203:2007 - Спецификация профиля PROFIdrive
IEC 61800-7-204:2007 - Спецификация профиля SERCOS
А картинку этого алгоритма (автомата) Вы все видели в документации по карте профибаса/профинета и подобных у различных производителей ПЧ))) Поэтому рекомендую для профибаса/профинета в своей программе, по умолчанию, если ПЧ не используется - всегда посылать команду СТОП (т.е. составленное в СТОП слово управления). Это держит ПЧ в готовности к запуску. В противном случае, к примеру - если слово управления посылается=:0, то алгоритму, после получения слова управления ПУСК, требуется некоторое время чтобы пройти по состояниям проверки привода и придти в состояния готовности к пуску.
Т.е. в стандарте описывают биты управления/состояния, которые должны быть в слове управления/слове состояния. Понятно что производитель может менять их последовательность в слове и часть опускать, но основные биты присутствуют,

2) Следующие стандарты описывают уже виды телеграмм (для профибаса - РРО) которые производитель ПЧ может предложить пользователю, помимо "свободных". Т.е. на 2/4/6/8... слов в телеграмме:
IEC 61800-7-301:2007 - Спецификация профиля управления по сетевому обмену CiA 402
IEC 61800-7-302:2007 - Спецификация профиля управления по сетевому обмену CIP Motion
IEC 61800-7-303:2007 - Спецификация профиля управления по сетевому обмену PROFIdrive
IEC 61800-7-304:2007 - Спецификация профиля управления по сетевому обмену SERCOS
Большая часть производителей предлагает в основном жестко заданные телеграммы, в которых, помимо длины телеграммы, жестко заданы адреса слова управления/состояния и часто слово задания.
Кроме всех этих "заморочек" ряд производителей вводят еще и свои профиля управления, в виде надстроек над стандартными. Мне попадались: Drivecom, FC...
Т.е. к примеру данфосс предлагает использовать по профибасу профиль FC- т.е. слово управления/состояния по правилам их профиля FC, а вот телеграмма по профилю PROFIdrive)))

Ответить