Обучаем новичка программированию ПЛК (kobrik)

[Михайло]

Превышена общая квота вложений. У меня тоже это сообщение выскакивало. Сейчас я увеличил квоту. Все должно работать.

[kobrik]

Спасибо большое Михайло. Так вот я создал соединение через универсальный Модбас ОРС сервер Инсат по протоколу Модбас ТСР. Вроде все работает. Чтоб передать флаг из контроллера ОВЕН в инструкции надо создать тип данных 1 байт (8 бит) где возможно использовать каждый бит. А аналоговое значение передается через типданных в WORD.

Безымянный22.JPG

В Модбас ОРС сервере Инсат все сделал по инструкции. Вот скриншоты конфигурации, все читается и записывается.

Безымянный1.JPG

Безымянный2.JPG

Я уверен здесь имеются люди которые знают модбас, регистры я уже определил через универсальный Модбас ОРС сервер Инсат, остается просто все правильно прописать в Сименсе, с чем я так и не справился .

Безымянный.JPG

И еще как проверить и протестировать, что соединение работает? Спасибо всем заранее, буду очень признателен за любую информацию.

[Автоматизатор]

Адрес и количество данных попутал.

[Михайло]

REQ=true - ОК

DISCONNECT=false - ОК

CONNECT_ID=1 - ОК

IP_OCTET - будем считать, что IP-адрес Овна действительно 10.2.11.203, ОК

IP_PORT=502 - ОК

MB_MODE=0 - ОК, читаем данные

MB_DATA_ADDR=1 - здесь важно правильно задать нужный адрес, от этого адреса зависит, что ты считываешь - входные/выходные биты или регистры. В данном случае считываются выходные биты. MB_DATA_ADDR=10001 - чтение входных битов, MB_DATA_ADDR=30001 - чтение входных регистров, MB_DATA_ADDR=40001 - чтение выходных регистров.

MB_DATA_LEN=2000 - две тысячи 16-битных слов - это круто Такое значение допустимо для Modbus, но тогда сервер также должен выдавать 2000 слов.

MB_DATA_PTR=DB1.DBB12 - неправильно, ты сейчас подставил сюда DB1.DBB12, текущее значение этого байта равно нулю, т.е. ты указал нулевой адрес для записи. Правильно здесь нужно задать адрес с помощью указателя (pointer) P# на первый бит памяти: P#DB1.DBX12.0 WORD 2. Тот же самый результат даст запись P#DB1.DBX12.0 BYTE 4. Сименс ограничивает запись в свою память указанием длины WORD 2 = BYTE 4. В данном случае два слова (четыре байта). Просто запомнить эту нотацию и понять, как ее строить для своего случая. Можно указывать другие области памяти, например: P#M1000.0 WORD 100. Судя по примерам Сименса, ограничение может быть задано больше, чем MB_DATA_LEN, не обязательно равные значения.

[Автоматизатор]

MB_DATA_LEN=2000

MB_DATA_ADDR=10001 - чтение входных битов, MB_DATA_ADDR=30001 - чтение входных регистров, MB_DATA_ADDR=40001 - чтение выходных регистров.

По моему уже было, но еще раз: адреса у Сименса десятичные и начинаются с 1, а у большинства устройств с 0. Мораль: к адресу надо добавить спереди указатель на тип данных, а к адресу добавить 1.

Так, если надо считать данные выходных регистров, начиная с адреса 20hex, то MB_DATA_ADDR=40033
(20hex -> 32dec; добавляем 1 -> 33dec; добавляем 4 -> 40033dec)

[Михайло]

добавляем 4 -> 40033dec

Не понял. Что добавляем?

[Автоматизатор]

Не понял. Что добавляем?

адрес в инверторе 20hex
адрес в программе Сименса 40033dec

получается переводом числа из шестнадцатеричной системы в десятичную и добавлением грубо числа 40001

Карта адресов.jpg

[Михайло]

В принципе у Сименса четко написано, что адреса начинаются с 1, 10001, 30001 и 40001. У всех производителей по-разному, стандарт Modbus не устанавливает четко все нюансы. Из-за неточно заданных адресов ошибки соединения быть не должно. Будут только глюки, поначалу непонятные получаемые данные.

[kobrik]

IP_OCTET - будем считать, что IP-адрес Овна действительно 10.2.11.203, ОК

Через ПЛК браузер изменил IP-адрес Овна:

PLCInfo
PLC model MODEL PLC 110-30
Binary VERSION 0.2.49
Need Target version >= 3.04
Compiled: 08:25:33 Apr 23 2014
MAC 6A:77:00:23:00:E9
IP 192.168.0.3
GATE 192.168.0.1
MASK 255.255.255.0

Скришот был старым: 192.168.0.3.

[Михайло]

Какой адрес у S7-1200?

[kobrik]

Какой адрес у S7-1200?

192.168.0.1

[Михайло]

Какой сейчас статус у функции MB_CLIENT?

[kobrik]

Какой сейчас статус у функции MB_CLIENT?

Статус: 16#0000, проверял. Все еще мне неясно как работать с поинтерами для указания ячейки в памяти...

[Михайло]

Статус=0 означает, что данные принимаются. Разве не так?

Просто пишешь "хочу чтобы писал в память, начиная с ячейки такой-то длины такой-то". То есть пишешь:
P#начальная_ячейка WORD количество_слов_максимум.

[kobrik]

Статус=0 означает, что данные принимаются. Разве не так?

В том то и дело что обмен идет, простно нужно правильно сослаться на регистр в ОВЕН и правильно указать ячейку контроллера.

Просто пишешь "хочу чтобы писал в память, начиная с ячейки такой-то длины такой-то". То есть пишешь:
P#начальная_ячейка WORD количество_слов_максимум.

Я пишу, но у меня выдает ошибку и не компилируется, а сам адрес остается красным, указывая на неправильный синтаксис. Пропишите пожалуйста, может я что-то не правильно указываю. Проект прикреплен к сообщению. Не хочу у вас отнимать много времени, просто исправьте плииз адреса, а дальше я сам

Сжатая ZIP-папка.zip

[Михайло]

1) Я ввел "P#DB1.DBX18.0 WORD 2" и работает. Обрати внимание на два пробела вокруг "WORD".

2) Структура Modbus_Data в блоке DB1. Что-то мне кажется обращение к ячейке DB1.DBX18.0 не будет соответствовать Modbus_Data.40003. Я бы на твоем месте для начала не создавал сложные структуры, а просто работал бы с простыми переменными типа WORD. Или ты уверен, что это заработает?

3) MB_DATA_ADDR=40033 - поменьше слушай Автоматизатора Этот адрес будет соответствовать адресу 40032 или 40033 на стороне Овна. Ты в какой ячейке памяти на стороне Овна готовишь данные на передачу?

4) Ты передаешь 1 слово (MB_DATA_LEN=1)?

[kobrik]

2) Структура Modbus_Data в блоке DB1. Что-то мне кажется обращение к ячейке DB1.DBX18.0 не будет соответствовать Modbus_Data.40003. Я бы на твоем месте для начала не создавал сложные структуры, а просто работал бы с простыми переменными типа WORD. Или ты уверен, что это заработает?

Я этим методом создавал соединение с универсальным Модбас ОРС сервером Инсат. Я попробую сделать так как вы говорите еще раз, а где мне сохранять данные для их использования в программе?

3) MB_DATA_ADDR=40033 - поменьше слушай Автоматизатора Этот адрес будет соответствовать адресу 40032 или 40033 на стороне Овна. Ты в какой ячейке памяти на стороне Овна готовишь данные на передачу?

Вот адреса памяти в ОВНЕ, которые я считывал из универсального Модбас ОРС сервера Инсат. Пытаюсь считаывть и записывать с тех же самых ячеек с помощью Сименса.

Безымянный1.JPG

Безымянный2.JPG

4) Ты передаешь 1 слово (MB_DATA_LEN=1)?

Может я чтото не правильно указал, наверное если мы введем ввел "P#DB1.DBX18.0 WORD 2", то MB_DATA_LEN будет равен 2. Подскажите правильно ли я выразился?

[kobrik]

Я этим методом создавал соединение с универсальным Модбас ОРС сервером Инсат. Я попробую сделать так как вы говорите еще раз, а где мне сохранять данные для их использования в программе?

Как можно их мониторить?

[Михайло]

Я попробую сделать так как вы говорите еще раз, а где мне сохранять данные для их использования в программе?

Там же в DB1 сохраняй, только создай не структуру Struct, а пачку переменных типа WORD. Главное, чтобы были переменные с offset +18.0, +20.0, куда и будут писаться данные.

Пытаюсь считаывть и записывать с тех же самых ячеек с помощью Сименса.

Там для дискретных катушек задан начальный адрес 0. Значит надо ловить данные, начиная с ячейки 1.
Одной функции MB_CLIENT недостаточно, вторая функция должна считывать Holding registers, начиная с адреса 40002, т.к. в Овне начальный адрес 1.
Ты этот момент с адресами 1, 10001, 30001, 40001 уловил?

Может я чтото не правильно указал, наверное если мы введем ввел "P#DB1.DBX18.0 WORD 2", то MB_DATA_LEN будет равен 2. Подскажите правильно ли я выразился?

Эти значения могут быть различные, но логично все-таки задать одинаковые числа.
MB_DATA_LEN определяет длину запрашиваемых данных, которую нужно вписывать в Modbus-запрос клиента. Указатель P# определяет длину вроде как для безопасности, чтобы не было переполнения памяти.

[kobrik]

Там же в DB1 сохраняй, только создай не структуру Struct, а пачку переменных типа WORD. Главное, чтобы были переменные с offset +18.0, +20.0, куда и будут писаться данные.

Пачка переменных? что это значит? Если мы введем P#DB1.DBX18.0 WORD 2 в блоке то все равно не показывает в DB1...

Ты этот момент с адресами 1, 10001, 30001, 40001 уловил?

Да уловил, это в зависимости что мы хотим считывать или записывать, применяем адреса. К примеру Holding registers использует такой вид: 40001.