Simotion D не переходит в RUN

[Paul Tikotsky]

Уважаемые коллеги, есть проблема.
Начал работать с контроллером Simotion D425-2 DP/PN v5.3. Сконфигурировал Integrated Sinamics, он запускается от панели управления. Привод обменивается с верхним уровнем телеграммой 352 (6/6 слов). Контроллер Simotion не переходит в режим работы. По команде пуска от SCOUT вместо индикатора STOP кратковременно загорается RUN, потом кратковременно SU/PF, а потом обратно STOP. Горит индикатор RDY зеленым, 7-сегментный индикатор показывает 6. Где можно посмотреть причину остановки контроллера?
В программе пытаюсь читать слово состояния привода и писать слово управления, для этого объявил 2 соответствующих переменных с обновлением в цикле IPO и программу на LAD, которая в цикле IPO читает биты слова состояния и пишет бит 10 слова управления. Integrated Sinamics выдает предупреждения об отсутствии циклического обмена по сети, но с программатора привод работает.
Не нашел никакого буфера ошибок, чтобы посмотреть причину такого состояния.