Страница 2 из 2

Re: Ввод двигателя

Добавлено: 04 мар 2018, 18:21
Кифирыч
Два крана 15+15т (грейферы), в одном пролете... кажись 25 метров. Производители разные. Один так сделал, другой по другому. Пока новое, работает вполне хорошо, хотя тот, что я называю "старым" ему 6 лет.
Интенсивность работы очень большая... Ремонты зачастую не дают полноценно сделать итд итп, система вобщем кривоватая.

Re: Ввод двигателя

Добавлено: 11 мар 2018, 09:36
Кифирыч
Кифирыч писал(а):
mr_Frodo писал(а): При Р1300=0 привод не производит процедуру намагничивания. Работает только буст(вольтодобавка)
Реально? Зачем тогда при идентификации там что-то высчитывается и в р346 присваивается некоторое значение? в 1300:0 в том числе.
При остановке привода он некоторое время "свистит". Так же как и перед стартом...
Нашел время, проверил. Даже сделал два DDS, чтобы быстрее туда-сюда погонять при прочих равных условиях.
Могу сказать следующее:
при 1300:0 намагничивание сразу упирается в р320 (типа ступенька) при подаче любого задания и держится на время р346
при 1300:20 намагничивание плавно растет от нуля до р320 за время р346 при подаче любого задания
Все.
Что касается темы - увеличили р640 до 120, вполне нормально стало работать.
Очень редко ток подскакивает до 140, где-то, где более всего перекос механики, при этом ошибка 7801 еще реже появляется.
У машиниста кнопка сброса ошибки, сидит на р2103. Раз в 3-5 часа нажимает...

Re: Ввод двигателя

Добавлено: 11 мар 2018, 13:08
mr_Frodo
В понедельник сравню с Micromasterom 440. Может реально по разному алгоритм работает?

Re: Ввод двигателя

Добавлено: 11 мар 2018, 15:46
Михайло
Передряги с намагничиванием нужно решать с помощью перекрёстного контроля готовности приводов к вращению (r899.1). Пока оба привода не готовы (r899.1 AND r899.1), команды Enable operation (p852) не должны активироваться.

Re: Ввод двигателя

Добавлено: 11 мар 2018, 17:31
Кифирыч
Михайло писал(а):Передряги с намагничиванием нужно решать с помощью перекрёстного контроля готовности приводов к вращению (r899.1). Пока оба привода не готовы (r899.1 AND r899.1), команды Enable operation (p852) не должны активироваться.
Примерно так и выполнено, только тут сделали через р840.

Re: Ввод двигателя

Добавлено: 11 мар 2018, 18:59
Михайло
Это фигня, надо как я говорю. И только тогда приводы будут стартовать одновременно, независимо от различия времени намагничивания.

Re: Ввод двигателя

Добавлено: 12 мар 2018, 02:53
Кифирыч
Михайло писал(а):Это фигня, надо как я говорю. И только тогда приводы будут стартовать одновременно, независимо от различия времени намагничивания.
Ну ладно... И снова я задумался.