mr_Frodo писал(а):Отключив p1240 всё встанет на свои места.
Пользуясь остановкой, снова переключился в вектор, отключил Vdc, а ЗИ переключил на простой режим, без сглаживаний. Картина не изменилась. Вверх идет хорошо, вниз сваливается с оверспидом. И время торможения так же увеличено в 2,5 раза.
Скачал параметры для вектора, прикрепил к сообщению.
А вообще тут еще и механизм нехороший. Не барабан с тросом и не цепь. На валу сидит кривошип и к нему крепится нагрузка. Примерно как в двигателе внутреннего сгорания- вы крутите коленовал и поршни ходят вверх-вниз. За половину оборота выходного вала, механизм проходит полный путь. Соответственно момент не просто активный, он на пару с моментом инерции еще и нелинейно зависит от положения механизма.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.