При ациклическом обмене, ты опять же имеешь из хардваре установленную тебе область памяти коммуникационного соединения, куда надо сложить свой запрос и данные, но обмен не происходит циклически, а тока при смене данных и если канал свободен. Поэтому ты должен в своей программе контролировать ответ от ПЧ, пришел ответ на запрос или не пришел. Тот ли это запрос))) И только потом посылать команду на смену параметра. Вот суть пока моего предложения выше (ой там уже ошибок, кошмар).
Теперь по поводу SFC14/15 - они помогают скопировать твой объем данных из области, к примеру в твоем DB сразу в область памяти коммуникации. ИХ много всяких функций, но эти самые простые)))
Два слова можно послать и получить из частотника при циклическом обмене и 2 запроса отправить при ациклическом обмене.SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2
Если выберешь FREE Telegramm , сможешь 8 слов "гонять туда сюда" при при циклическом обмене, соответственно и при ациклическом. Так что подумай, чтобы ты хотел получить от Синамикса и в том режиме и в этом и выбирай телеграмму.
P.S. Че так тянет браться сразу за грандиозные задачи? Что за процесс в котором надо менять постоянно ПИД коэфф.?