Simoreg 6RA70 - предуправление якоря G162

[esquik]

Всем привет! Нужен совет знающих людей) Имеется привод с обратной связью по эдс. Под нагрузкой эдс просаживается, соответственно снижаются обороты. С выхода функционального блока G162 реакция по увеличению задания отсутствует, при этом на просадки сетевого напряжения (запуск других приводов с аналогичной нагрузкой) корректировка работает. Может ли сказываться сетевое напряжение на корректировку задания по эдс или есть другая причина? Для справки: под нагрузкой напряжение просаживается на 10%.