Sinamics S120. Минимальная скорость работы привода в режиме позиционирования

Приводная техника / Преобразователи частоты / Приводы постоянного тока / Двигатели и мотор-редукторы
Ответить
Paul Tikotsky
Любитель
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30

Sinamics S120. Минимальная скорость работы привода в режиме позиционирования

Сообщение Paul Tikotsky »

Уважаемые коллеги.
Пытаюсь реализовать регулирование положения оси с использованием базового позиционера (EPOS) в составе Sinamics S120. Столкнулся с тем, что не могу задать ограничение скорости меньше 1000LU/min, так как именно в этих единицах измеряется величина на коннекторе р2643, а очень хочется. Что очень странно, ибо разрядность данного сигнала - 32 бита. Масштабирование данного задания коэффициентом на входе р2646 не помогает, так как при величине на входе р2643=1 и коэффициенте на р2646 < 100% привод встает, задание положения перестает изменяться.
Существуют какие-либо пути решения данной проблемы?

Михайло
Администратор
Сообщения: 3976
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Sinamics S120. Минимальная скорость работы привода в режиме позиционирования

Сообщение Михайло »

1000 LU/min - это большая скорость? Может где-то блок Deadzone скидывает скорость до нуля при снижении задания ниже порога?

Paul Tikotsky
Любитель
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30

Re: Sinamics S120. Минимальная скорость работы привода в режиме позиционирования

Сообщение Paul Tikotsky »

Ну это 10мм/мин, хотелось получить меньше. Никакого deadzone там нет. В итоге сам сделал позиционер на CFC с ограничением скорости до 1LU/мин и подключил его к регулятору положения.

Михайло
Администратор
Сообщения: 3976
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Sinamics S120. Минимальная скорость работы привода в режиме позиционирования

Сообщение Михайло »

Может правда разрядность виновата? Надо было глянуть референсное значение линейной скорости. Я думаю это где-то в параметрах p20xx. Значение параметра понизить.

Paul Tikotsky
Любитель
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30

Re: Sinamics S120. Минимальная скорость работы привода в режиме позиционирования

Сообщение Paul Tikotsky »

Нет, референсное значение скорости к системе позиционирования отношения не имеет. Там все приводится к LU - единицам длины, которые лимитируются энкодером.

Ответить