Работа ММ440 с нулевым заданием скорости
Добавлено: 18 июн 2019, 16:17
Уважаемые господа.
Столкнулся со странным поведением ПЧ ММ440. Подъемная лебедка (замыкатель грейфера), регулирование при помощи энкодера (р1300=20). Для повышения производительности реализую задержку отключения, то есть после перевода джойстика в нейтраль команда работы продолжает оставаться активной в течение нескольких секунд, а задание скорости становится равным нулю. Реально наблюдается торможение привода по ЗИ и после того, как скорость становится равной нулю регулятор шунтируется (выход r1508=0 скачком) и измеренная скорость (r63) остается равной нулю, хотя реально привод раскручивается грузом. Ток статора продолжается на уровне намагничивания до снятия команды работы и наложения тормоза.
Возможно ли победить данный глюк? Версия ММ - 2.11.
Столкнулся со странным поведением ПЧ ММ440. Подъемная лебедка (замыкатель грейфера), регулирование при помощи энкодера (р1300=20). Для повышения производительности реализую задержку отключения, то есть после перевода джойстика в нейтраль команда работы продолжает оставаться активной в течение нескольких секунд, а задание скорости становится равным нулю. Реально наблюдается торможение привода по ЗИ и после того, как скорость становится равной нулю регулятор шунтируется (выход r1508=0 скачком) и измеренная скорость (r63) остается равной нулю, хотя реально привод раскручивается грузом. Ток статора продолжается на уровне намагничивания до снятия команды работы и наложения тормоза.
Возможно ли победить данный глюк? Версия ММ - 2.11.