Уважаемые господа.
Столкнулся со странным поведением ПЧ ММ440. Подъемная лебедка (замыкатель грейфера), регулирование при помощи энкодера (р1300=20). Для повышения производительности реализую задержку отключения, то есть после перевода джойстика в нейтраль команда работы продолжает оставаться активной в течение нескольких секунд, а задание скорости становится равным нулю. Реально наблюдается торможение привода по ЗИ и после того, как скорость становится равной нулю регулятор шунтируется (выход r1508=0 скачком) и измеренная скорость (r63) остается равной нулю, хотя реально привод раскручивается грузом. Ток статора продолжается на уровне намагничивания до снятия команды работы и наложения тормоза.
Возможно ли победить данный глюк? Версия ММ - 2.11.
Работа ММ440 с нулевым заданием скорости
-
- Любитель
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30
-
- Любитель
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30
Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости
Возможно имело место автоматическое переключение на регулирование без датчика и после останова - скалярное управление.
Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости
Можете предоставить выгрузку параметров ?
По р1300 вы что-то путаете... Это как раз псевдовекторный режим, безэнкодерный..
По р1300 вы что-то путаете... Это как раз псевдовекторный режим, безэнкодерный..
Вот моя подпись...
-
- Любитель
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30
Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости
Да, ошибся. Регулирование с энкодером - р1300=21.
Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости
Так ошиблись, когда писали или когда параметрировали?... Или и так и так ))))
Вот моя подпись...
-
- Любитель
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 04 ноя 2016, 09:30
Re: Работа ММ440 с нулевым заданием скорости
Ну конечно когда писал. Когда запретил автопереключение на работу без энкодера описанный эффект пропал.