Ввод в эксплуатацию S120

Приводная техника / Преобразователи частоты / Приводы постоянного тока / Двигатели и мотор-редукторы

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение mr_Frodo » 28 май 2019, 19:52

Sergey1997 писал(а):обычное скалярное управление

Так а что вы хотите от скалярного управления , там где p1300 меняется в Мастере Там смотрите
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение mr_Frodo » 28 май 2019, 19:52

У вас же в Driver function выбран векторное управление откуда вас p1300 скалярное
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Sergey1997 » 29 май 2019, 13:47

просто думал он и при скалярном может реальную скорость отображать, но энкодер включается если выбрать какой-нибудь тип управления с энкодером. Выбрал тип управления контроль скорости с энкодером, нужно-ли как-нибудь настраивать положение энкодера? Просто появилась ошибки: F31131 и F31100 похоже энкодер неправильно задал. Что здесь означают галочки Track monitoring и Remote sense?
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Sergey1997
Дилетант
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 май 2019, 10:46

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение mr_Frodo » 29 май 2019, 16:50

Самые главные параметры энкодера - это тип выхода, напряжение, кол-во импульсов на оборот и наличие метки нуля. Все эти данные есть на шильдик энкодера. Вот то, что есть, то и вводите. Остальное оставьте по умолчанию, не мудрите.
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Sergey1997 » 29 май 2019, 17:46

Я уже наверное надоел тут всем, спасибо огромное за помощь. Насчет нулевых меток не уверен, внятных данных от производителя я не нашел, только временные диаграммы ниже прикреплю, на них вроде как 1 нулевой импульс на оборот, но это не точно)) иногда появляется ошибка Alarm F07902 " Drive: Motor stalled ", появляется она только если включить режим управления с использованием энкодера, двигатель при этом начинает вращаться без проблем, но с появлением ошибки останавливается, мне кажется, какие-то параметры энкодера не верны. Это точно 5 В энкодер, следовательно TTL, и он подключен через терминал 8 проводами 2 из которых питание, остальные сигналы, а значит биполярная схема, ну и 500 импульсов на оборот. Выходит ошибиться я мог только с количеством нулевых меток.
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.
Sergey1997
Дилетант
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 май 2019, 10:46

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Михайло » 29 май 2019, 20:47

Sergey1997 писал(а):Что здесь означают галочки Track monitoring и Remote sense?

Track monitoring - точно не знаю, вроде как контроль количества импульсов. Допустим 1024 импульса на оборот, включается контроль, что 1024 импульса A/B соответствует одному оборотному иvпульсу Z.
Remote sense - это точно знаю, контроль того, что питание 5 В или 24 В дошло до энкодера. Контроль осуществляется по дополнительному проводу от энкодера. Подал питание на энкодер под одному проводу (P+) - проверил по этому самому второму проводу (P_sense+). Не все энкодеры имеют этот провод. Можно поставить перемычку на приемнике сигнала, либо отключить эту галочку, чтобы не мешало работе.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3891
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение mr_Frodo » 29 май 2019, 22:18

При регулировании скорости и крутящего момента с датчиком скорости:
- Проверить сигнал скорости (кабели, полярность, количество импульсов).
Если нет никакой ошибки, отказоустойчивость (p1744) может повышаться.
При регулировании скорости и крутящего момента без датчика скорости:
- Проверить, не опрокидывается ли привод нагрузкой, когда заданное значение скорости является еще нулем.
Если да, повысить заданное значение тока в p1610.
- Если время намагничивания двигателя (r0346) было сильно уменьшено, оно должно быть снова увеличено.
- Проверить границы тока (p0640, r0067). Если они слишком маленькие, привод не может быть намагничен. Если
нет никакой ошибки, отказоустойчивость (p1745) или время задержки (p2178) может повышаться.
Это F07902
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Sergey1997 » 30 май 2019, 08:38

понял, спасибо за помощь, завтра проверю и отпишусь.
Sergey1997
Дилетант
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 май 2019, 10:46

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение mr_Frodo » 30 май 2019, 11:18

Нагрузка на валу есть?
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Sergey1997 » 31 май 2019, 06:52

Нет, на холостом ходу пускал. А вообще вал соединен с нагрузочной машиной, потому моментика поддать можно вообще без проблем.
Sergey1997
Дилетант
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 май 2019, 10:46

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение mr_Frodo » 31 май 2019, 07:46

В какой момент возникает авария? Настройте трассировку и включите на запись момента, тока, оборотов с триггером на событие Аварии. это поможет понять что является причиной сбоев в работе.
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Sergey1997 » 31 май 2019, 08:56

авария возникает сразу, буквально через 5 секунд после нажатия кнопки пуск
Sergey1997
Дилетант
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 май 2019, 10:46

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Sergey1997 » 31 май 2019, 10:50

похоже энкодер неисправен, питание на него приходит, а импульсов нет((
Sergey1997
Дилетант
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 май 2019, 10:46

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение mr_Frodo » 31 май 2019, 11:05

У вас в топологии smc отображается?
Вот моя подпись...
Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
 
Сообщения: 535
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Sergey1997 » 31 май 2019, 11:15

да
Sergey1997
Дилетант
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 15 май 2019, 10:46

Re: Ввод в эксплуатацию S120

Сообщение Михайло » 31 май 2019, 16:32

Ошибка "F07902 Drive: Motor stalled" возникает в том случае, когда привод выдал крутящий момент, но по обратной связи по скорости сигнала нет. Вы должны проконтролировать наличие сигнала и добиться его появления. Может быть (я точно не помню), когда сигнал скорости не согласован по знаку, то эта ошибка тоже может появляться. То есть вы выдали команду "вращайся вперед", а в обратной связи - минусовая скорость.
Михайло
Администратор
 
Сообщения: 3891
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Пред.

Вернуться в Sinamics / Micromaster / Masterdrive / Simoreg / Simotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1