RAZRAB.RU

Для контроля положения исполнительных механизмов были закуплены датчики ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5.
Подключение к скоростным входам контролллера SIEMENS SIMATIC S7-1200 CPU1214C выполнено согласно схемы.Клеммы 204"+", 205"-" идут с источника питания =24 VDC. Данная схема не раз использовалась без проблем. В этот раз после подачи на датчик питания =24 VDC на пины 7"+" и 9"-", на пинах выходов датчика А (8) и В (3) минус, вместо плюса.

Схема подключения


Схема распайки

Если вы меряете относительно 9, то при замере на ни куда не подключенных выходах это просто невозможно. Минусу на выходах просто неоткуда взяться. Что-то Вы путаете. Либо при подключении питания либо при замере напряжения.

Да, ещё: почему Вы указываете в качестве сигнальных один прямой В( 3 ), а второй инверсный А( 8 )?

На выходах должен быть плюс или минус в зависимости от угла поворота...

Мне надо подключить 3 энкодера. Контроллер S7-1200 позволяет подключить максимум 6. Планировалось использовать энкодеры, которые дают прямоугольные импульсы 24В, частотой до 30 кГц. Подключены каналы А и В, т.к. настройка HSC делалась для квадратурного реверсивного счета, да еще и сбросом по внешнему сигналу от индуктивного датчика.

mr_Frodo писал(а):Да, ещё: почему Вы указываете в качестве сигнальных один прямой В( 3 ), а второй инверсный А( 8 )?

Опечатка, пятый конечно.

Михайло писал(а):На выходах должен быть плюс или минус в зависимости от угла поворота...

Минус может взяться только при ДВУПОЛЯРНОМ источнике питания относительно сигнального "нуля"!!! (или под влиянием другого элемента схемы)
Сигнал энкодера "пляшет" всегда в положительном диапазоне, только сдвинут (90гр разноимённо) или инвертирован (сдвинут180гр одноимённо). Пояснительные рисунки с осциллограммами каналов делают друг над другом для различения сигнала каналов, ведь если б их чертили как есть, то мы видели бы на диаграмме серию "слипшихся" прямоугольников .

Автоматизатор писал(а):Мне надо подключить 3 энкодера.

Не понял, в чем проблема? Контроллер не считывает сигналы?

mr_Frodo писал(а):Минус может взяться только при ДВУПОЛЯРНОМ источнике питания относительно сигнального "нуля"!!! (или под влиянием другого элемента схемы)

Под минусом мы понимаем потенциал 0 В.

Счетчик не считает. Совсем.

Пробовал подключить по схеме с общим плюсом. Без результата.

Сами энкодеры-то рабочие? Выход сигналов проверяли?

Фильтры дискретных входов не забыл загрубить? Все-таки энкодер у тебя 50k импульсов на оборот...

mr_Frodo писал(а):Сами энкодеры-то рабочие? Выход сигналов проверяли?

Проверяли распайку, измеряли напряжение прибором. Осциллографа походного нет.

Михайло писал(а):Фильтры дискретных входов не забыл загрубить? Все-таки энкодер у тебя 50k импульсов на оборот...

Крутили рукой вообще тишина. Да и как будет считать, если полярность другая.

Проверяйте монтаж. Ваши монтажники сделали Вам сУприс!
Официальный мануал - http://www.rom.by/files/lir-158_tu.pdf
И не секрет.. Каково значение минуса ?

Полярность никакого значения не имеет. Выходы Ua и Ua* выдают одинаковые прямоугольные импульсы 10...30 В, только сдвинутые на 180 градусов. Все сигналы соответствуют уровням HTL. Подключай любую пару A и B, должен считать.
А вот чтобы пробить фильтр дискретных входов, надо ооочень медленно крутить. Все-таки 50000 имп/об, это не 1000 имп/об.

Михайло писал(а):Полярность никакого значения не имеет.

ТовариСч говорит, что полярность относительно общего сигнального провода в минусе!!!
А в этом случае значение имеет, контроллер просто не увидит сигнал. Вот что он имеет ввиду. Для меня ситуация тоже непонятна, как минимум.

Как ни странно, но именно S7-1200 увидит. Ему без разницы, какова полярность сигнала: 24 В положительной и отрицательной полярности дают единицу. Напряжение вокруг 0 В дает нуль.

mr_Frodo писал(а):ТовариСч говорит, что полярность относительно общего сигнального провода в минусе!!!

Криво выразился: 24 В при измерении потенциала относительно плюса блока питания и пином А.

Автоматизатор писал(а):

mr_Frodo писал(а):ТовариСч говорит, что полярность относительно общего сигнального провода в минусе!!!

Криво выразился: 24 В при измерении потенциала относительно плюса блока питания и пином А.

А что ж вы хотели относительно плюса? Всё у Вас правильно )))) Вот только такой энкодер даже при 1 об/сек будет давать частоту 20кГц, а Ваш HSC может принять только 200, наверное, максимум. Выставляйте входную фильтрацию на минимум.

Михайло писал(а):Как ни странно, но именно S7-1200 увидит. Ему без разницы, какова полярность сигнала: 24 В положительной и отрицательной полярности дают единицу. Напряжение вокруг 0 В дает нуль.

для меня сУприС! Почитал - убедился

Сегодня поставили входную фильтрацию на минимум. Результат тот же.