Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Измерительные преобразователи, измерительные приборы, датчики, аналоговые и дискретные сигналы, преобразование величин, АЦП, ЦАП, HART. Техническое зрение, распознавание образов.
Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Автоматизатор »

Для контроля положения исполнительных механизмов были закуплены датчики ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5.
Подключение к скоростным входам контролллера SIEMENS SIMATIC S7-1200 CPU1214C выполнено согласно схемы.Клеммы 204"+", 205"-" идут с источника питания =24 VDC. Данная схема не раз использовалась без проблем.
Э3.jpg
В этот раз после подачи на датчик питания =24 VDC на пины 7"+" и 9"-", на пинах выходов датчика А (8) и В (3) минус, вместо плюса.

Схема подключения

Изображение
Распиновка.jpg
Схема распайки
У вас нет необходимых прав для просмотра вложений в этом сообщении.

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 571
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение mr_Frodo »

Если вы меряете относительно 9, то при замере на ни куда не подключенных выходах это просто невозможно. Минусу на выходах просто неоткуда взяться. Что-то Вы путаете. Либо при подключении питания либо при замере напряжения.
Вот моя подпись...

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 571
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение mr_Frodo »

Да, ещё: почему Вы указываете в качестве сигнальных один прямой В( 3 ), а второй инверсный А( 8 )?
Вот моя подпись...

Михайло
Администратор
Сообщения: 3945
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Михайло »

На выходах должен быть плюс или минус в зависимости от угла поворота...

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Автоматизатор »

Мне надо подключить 3 энкодера. Контроллер S7-1200 позволяет подключить максимум 6. Планировалось использовать энкодеры, которые дают прямоугольные импульсы 24В, частотой до 30 кГц. Подключены каналы А и В, т.к. настройка HSC делалась для квадратурного реверсивного счета, да еще и сбросом по внешнему сигналу от индуктивного датчика.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Автоматизатор »

mr_Frodo писал(а):Да, ещё: почему Вы указываете в качестве сигнальных один прямой В( 3 ), а второй инверсный А( 8 )?
Опечатка, пятый конечно.

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 571
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение mr_Frodo »

Михайло писал(а):На выходах должен быть плюс или минус в зависимости от угла поворота...
Минус может взяться только при ДВУПОЛЯРНОМ источнике питания относительно сигнального "нуля"!!! (или под влиянием другого элемента схемы)
Сигнал энкодера "пляшет" всегда в положительном диапазоне, только сдвинут (90гр разноимённо) или инвертирован (сдвинут180гр одноимённо). Пояснительные рисунки с осциллограммами каналов делают друг над другом для различения сигнала каналов, ведь если б их чертили как есть, то мы видели бы на диаграмме серию "слипшихся" прямоугольников .
Вот моя подпись...

Михайло
Администратор
Сообщения: 3945
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Михайло »

Автоматизатор писал(а):Мне надо подключить 3 энкодера.
Не понял, в чем проблема? Контроллер не считывает сигналы?
mr_Frodo писал(а):Минус может взяться только при ДВУПОЛЯРНОМ источнике питания относительно сигнального "нуля"!!! (или под влиянием другого элемента схемы)
Под минусом мы понимаем потенциал 0 В.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Автоматизатор »

Счетчик не считает. Совсем.

Пробовал подключить по схеме с общим плюсом. Без результата.

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 571
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение mr_Frodo »

Сами энкодеры-то рабочие? Выход сигналов проверяли?
Вот моя подпись...

Михайло
Администратор
Сообщения: 3945
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Михайло »

Фильтры дискретных входов не забыл загрубить? Все-таки энкодер у тебя 50k импульсов на оборот...

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Автоматизатор »

mr_Frodo писал(а):Сами энкодеры-то рабочие? Выход сигналов проверяли?
Проверяли распайку, измеряли напряжение прибором. Осциллографа походного нет.
Михайло писал(а):Фильтры дискретных входов не забыл загрубить? Все-таки энкодер у тебя 50k импульсов на оборот...
Крутили рукой вообще тишина. Да и как будет считать, если полярность другая.

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 571
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение mr_Frodo »

Проверяйте монтаж. Ваши монтажники сделали Вам сУприс!
Официальный мануал - http://www.rom.by/files/lir-158_tu.pdf
И не секрет.. Каково значение минуса ?
Вот моя подпись...

Михайло
Администратор
Сообщения: 3945
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Михайло »

Полярность никакого значения не имеет. Выходы Ua и Ua* выдают одинаковые прямоугольные импульсы 10...30 В, только сдвинутые на 180 градусов. Все сигналы соответствуют уровням HTL. Подключай любую пару A и B, должен считать.
А вот чтобы пробить фильтр дискретных входов, надо ооочень медленно крутить. Все-таки 50000 имп/об, это не 1000 имп/об.

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 571
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение mr_Frodo »

Михайло писал(а):Полярность никакого значения не имеет.
ТовариСч говорит, что полярность относительно общего сигнального провода в минусе!!! :shock:
А в этом случае значение имеет, контроллер просто не увидит сигнал. Вот что он имеет ввиду. Для меня ситуация тоже непонятна, как минимум.
Вот моя подпись...

Михайло
Администратор
Сообщения: 3945
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Михайло »

Как ни странно, но именно S7-1200 увидит. Ему без разницы, какова полярность сигнала: 24 В положительной и отрицательной полярности дают единицу. Напряжение вокруг 0 В дает нуль.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Автоматизатор »

mr_Frodo писал(а):ТовариСч говорит, что полярность относительно общего сигнального провода в минусе!!!
Криво выразился: 24 В при измерении потенциала относительно плюса блока питания и пином А.

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 571
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение mr_Frodo »

Автоматизатор писал(а):
mr_Frodo писал(а):ТовариСч говорит, что полярность относительно общего сигнального провода в минусе!!!
Криво выразился: 24 В при измерении потенциала относительно плюса блока питания и пином А.
А что ж вы хотели относительно плюса? :D Всё у Вас правильно )))) Вот только такой энкодер даже при 1 об/сек будет давать частоту 20кГц, а Ваш HSC может принять только 200, наверное, максимум. Выставляйте входную фильтрацию на минимум.
Вот моя подпись...

Аватара пользователя
mr_Frodo
Профессионал
Сообщения: 571
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 20:38

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение mr_Frodo »

Михайло писал(а):Как ни странно, но именно S7-1200 увидит. Ему без разницы, какова полярность сигнала: 24 В положительной и отрицательной полярности дают единицу. Напряжение вокруг 0 В дает нуль.
:lamp: для меня сУприС! :[ Почитал - убедился
Вот моя подпись...

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Не работает энкодер ЛИР-158А-1-Т-050000-(10-30)-ПИ-5

Сообщение Автоматизатор »

Сегодня поставили входную фильтрацию на минимум. Результат тот же.

Ответить