Абсолютные энкодеры
- Автоматизатор
- Профессионал
- Сообщения: 993
- Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18
Абсолютные энкодеры
Зачем нужны абсолютные энкодеры? В чем преимущества использования абсолютного энкодера перед инкрементальным?
Re: Абсолютные энкодеры
1) Главное преимущество - не надо при включении питания и/или перезагрузке выводить механизм в референтную точку (обнулять оси измерения координат).
2) Есть и ещё ряд применений при которых абсолютные энкодеры незаменимы, например измерение координаты остановки и последующее позиционирование быстро перемещавшегося под действием внешней силы узла. Скорость такого перемещения (заброса) на отдельных участках может быть очень значительной, и превышать возможности модулей быстрого счёта инкрементальных датчиков.
3) Абсолютные энкодеры могут висеть гроздьями на одной полевой шине (и одном порту контроллера), в то время как каждому энкодеру приращений требуется свой быстрый счётчик.
2) Есть и ещё ряд применений при которых абсолютные энкодеры незаменимы, например измерение координаты остановки и последующее позиционирование быстро перемещавшегося под действием внешней силы узла. Скорость такого перемещения (заброса) на отдельных участках может быть очень значительной, и превышать возможности модулей быстрого счёта инкрементальных датчиков.
3) Абсолютные энкодеры могут висеть гроздьями на одной полевой шине (и одном порту контроллера), в то время как каждому энкодеру приращений требуется свой быстрый счётчик.
Re: Абсолютные энкодеры
Ну и недостаток абсолютных энкодеров - выход у них всегда цифровой, а это значит, что они (как устройства) будут посложнее, чем инкрементные. Я бы не использовал абсолютники там, где они не нужны.
- Автоматизатор
- Профессионал
- Сообщения: 993
- Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18
Re: Абсолютные энкодеры
По второму пункту - можно же все таки подобрать разрешения скоростного счетчика для любых скоростей.
В итоге: существенный плюс вижу только по пункту три.
Контроллеры Siemens S7-1200 не поддерживают абсолютные энкодеры?
В итоге: существенный плюс вижу только по пункту три.
Контроллеры Siemens S7-1200 не поддерживают абсолютные энкодеры?
Re: Абсолютные энкодеры
Довольно часто абсолютные энкодеры имеют цифровой интерфейс типа CAN, Profubus, DeviceNet. Profinet наверное тоже должен быть.Автоматизатор писал(а):Контроллеры Siemens S7-1200 не поддерживают абсолютные энкодеры?
Есть специальные последовательные интерфейсы SSI, EnDAT, реже HIPERFACE. Видел я даже параллельный интерфейс и токовый выход, так что к S7-1200 что-то можно подключить, а что-то довольно проблематично. Если сильно надо, то наверное можно поставить преобразователь вроде SSI/Profinet?
Re: Абсолютные энкодеры
Напомнило песенку оленевода из старого фильма: "Самолёт- хорошо, паровоз - хорошо, а олени - лучше!"
О чём холиварить-то?
Всякий прибор нужен, и всяк хорош в своих условиях задачи автоматизации.
Вы забыли добавить: "Обладая неограниченным бюджетом" - это существенное условие.Автоматизатор писал(а):По второму пункту - можно же все таки подобрать разрешения скоростного счетчика для любых скоростей.
О чём холиварить-то?
Всякий прибор нужен, и всяк хорош в своих условиях задачи автоматизации.
- Автоматизатор
- Профессионал
- Сообщения: 993
- Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18
Re: Абсолютные энкодеры
Пытаюсь понять под какие задачи нужны абсолютные энкодеры. В каких случаях? Можно привести пример?Ryzhij писал(а):Всякий прибор нужен, и всяк хорош в своих условиях задачи автоматизации.
Re: Абсолютные энкодеры
Например, привод раздвижных мостов в Санкт-Петербурге я бы сделал с использованием абсолютного энкодера. В этом случае как-то некошерно заниматься поиском референтной метки. Короче, поиск референтной метки - это плохо по двум причинам: а) потеря времени на поиск референтной метки, б) движение в поиске референтной метки может быть опасным (привод наклона сталеразливочного ковша).