Абсолютные энкодеры

Измерительные преобразователи, измерительные приборы, датчики, аналоговые и дискретные сигналы, преобразование величин, АЦП, ЦАП, HART. Техническое зрение, распознавание образов.
Ответить
Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 962
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Абсолютные энкодеры

Сообщение Автоматизатор »

Зачем нужны абсолютные энкодеры? В чем преимущества использования абсолютного энкодера перед инкрементальным?

Ryzhij
Любитель
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 10 янв 2013, 11:35

Re: Абсолютные энкодеры

Сообщение Ryzhij »

1) Главное преимущество - не надо при включении питания и/или перезагрузке выводить механизм в референтную точку (обнулять оси измерения координат).
2) Есть и ещё ряд применений при которых абсолютные энкодеры незаменимы, например измерение координаты остановки и последующее позиционирование быстро перемещавшегося под действием внешней силы узла. Скорость такого перемещения (заброса) на отдельных участках может быть очень значительной, и превышать возможности модулей быстрого счёта инкрементальных датчиков.
3) Абсолютные энкодеры могут висеть гроздьями на одной полевой шине (и одном порту контроллера), в то время как каждому энкодеру приращений требуется свой быстрый счётчик.

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Абсолютные энкодеры

Сообщение Михайло »

Ну и недостаток абсолютных энкодеров - выход у них всегда цифровой, а это значит, что они (как устройства) будут посложнее, чем инкрементные. Я бы не использовал абсолютники там, где они не нужны.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 962
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Абсолютные энкодеры

Сообщение Автоматизатор »

По второму пункту - можно же все таки подобрать разрешения скоростного счетчика для любых скоростей.

В итоге: существенный плюс вижу только по пункту три.

Контроллеры Siemens S7-1200 не поддерживают абсолютные энкодеры?

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Абсолютные энкодеры

Сообщение Михайло »

Автоматизатор писал(а):Контроллеры Siemens S7-1200 не поддерживают абсолютные энкодеры?
Довольно часто абсолютные энкодеры имеют цифровой интерфейс типа CAN, Profubus, DeviceNet. Profinet наверное тоже должен быть.
Есть специальные последовательные интерфейсы SSI, EnDAT, реже HIPERFACE. Видел я даже параллельный интерфейс и токовый выход, так что к S7-1200 что-то можно подключить, а что-то довольно проблематично. Если сильно надо, то наверное можно поставить преобразователь вроде SSI/Profinet?

Ryzhij
Любитель
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 10 янв 2013, 11:35

Re: Абсолютные энкодеры

Сообщение Ryzhij »

Напомнило песенку оленевода из старого фильма: "Самолёт- хорошо, паровоз - хорошо, а олени - лучше!" :)
Автоматизатор писал(а):По второму пункту - можно же все таки подобрать разрешения скоростного счетчика для любых скоростей.
Вы забыли добавить: "Обладая неограниченным бюджетом" - это существенное условие.
О чём холиварить-то?
Всякий прибор нужен, и всяк хорош в своих условиях задачи автоматизации.

Аватара пользователя
Автоматизатор
Профессионал
Сообщения: 962
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 05:18

Re: Абсолютные энкодеры

Сообщение Автоматизатор »

Ryzhij писал(а):Всякий прибор нужен, и всяк хорош в своих условиях задачи автоматизации.
Пытаюсь понять под какие задачи нужны абсолютные энкодеры. В каких случаях? Можно привести пример?

Михайло
Администратор
Сообщения: 3909
Зарегистрирован: 19 сен 2012, 19:16

Re: Абсолютные энкодеры

Сообщение Михайло »

Например, привод раздвижных мостов в Санкт-Петербурге я бы сделал с использованием абсолютного энкодера. В этом случае как-то некошерно заниматься поиском референтной метки. Короче, поиск референтной метки - это плохо по двум причинам: а) потеря времени на поиск референтной метки, б) движение в поиске референтной метки может быть опасным (привод наклона сталеразливочного ковша).

Ответить